Kanguru Avustralya Kıtası'na özgü bir hayvan cinsidir.
Kanguru, anavatanı Avustralya olan 4 memeli hayvanın ortak adı. İlk defa 1770 yılında kaptan James Cook tarafından bir hayvanın ismi olarak kaydedilen sözcük, Guugu Yimithirr dilindeki gangurru sözcüğünden türemiştir.